ยีราฟเป็นสัตว์ที่มีลักษณะเฉพาะมากที่สุดในบรรดาสัตว์กีบเท้าคู่ พวกมันกินเฉพาะใบไม้เท่านั้นเนื่องจากพวกมันกินหญ้าไม่ได้และมีลิ้นยาว
มีเขาสั้นอยู่บนหัว มีผิวหนังและขนปกคลุม ปัจจุบันพบเฉพาะในแอฟริกาเท่านั้น มีสองจำพวกและสองสายพันธุ์ สัตว์ที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับยีราฟคือสัตว์เคี้ยวเอื้องชนิดอื่น เช่น วัว แกะ และละมั่ง
การศึกษาที่ดำเนินการในปี 2001 ตรวจสอบยีราฟจากมุมมองทางสัณฐานวิทยาและอธิบายยีราฟที่แตกต่างกัน 8 สายพันธุ์
1. แองโกลายีราฟ:
เธอยังเป็นที่รู้จักในนามยีราฟนามิเบีย เป็นสายพันธุ์ย่อยของยีราฟที่มีถิ่นกำเนิดทางตอนเหนือของนามิเบีย แซมเบียตะวันตกเฉียงใต้ บอตสวานา และซิมบับเวตะวันตก มีขนเป็นปื้นที่ใหญ่กว่า และมีส่วนที่ยื่นออกมาแหลมคมตามขอบ แพทช์นี้ขยายตั้งแต่ขาและข้อเท้าไปจนถึงใต้ศีรษะ โดยมีปื้นเล็กๆ ที่ด้านบนของคอ บั้นท้าย และหูสีขาว มียีราฟแองโกลาประมาณ 13,000 ตัวอยู่ในป่า โดยมีเพียงประมาณ 20 ตัวในสวนสัตว์ทั่วโลก
2. คอร์โดฟาน ยีราฟ:
มีชื่อเรียกอีกอย่างว่ายีราฟแอฟริกากลาง เป็นสายพันธุ์ย่อยของยีราฟที่พบในแคเมอรูนตอนเหนือ ชาดตอนใต้ สาธารณรัฐอัฟริกากลาง และซูดานใต้ทางตะวันตก ยีราฟคอร์โดฟานนั้นมีขนาดเล็กกว่า โดยสูงเพียง 5-6 เมตร มียีราฟ Kordofan 65 ตัวในสวนสัตว์
3. ยีราฟนูเบีย:
ยีราฟตัวนี้มีจุดสีน้ำตาลรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสบนพื้นหลังสีขาว อาศัยอยู่ในซูดานตะวันออกและคองโกตะวันออกเฉียงเหนือ ยีราฟนูเบียประมาณ 1,500 ตัวอยู่ในป่า และประมาณ 450 ตัวอยู่ในสวนสัตว์
4. ยีราฟแอฟริกาใต้:
จุดของยีราฟแอฟริกาใต้บางครั้งจะปรากฏเป็นวงกลม คาดว่ามีสัตว์มากถึง 31,500 ตัวอยู่ในป่า และ 45 ตัวอยู่ในสวนสัตว์
5. ยีราฟแอฟริกาตะวันตก:
สีอ่อนกว่าพบในภูมิภาค Sahel ของแอฟริกาตะวันตก ในศตวรรษที่ 19 ยีราฟแอฟริกาตะวันตกมีตั้งแต่เซเนกัลไปจนถึงทะเลสาบชาด แต่ภายในปี 2559 มียีราฟเพียง 220 ตัวเท่านั้นที่ยังคงอยู่ในป่า ทำให้เป็นยีราฟสายพันธุ์ที่หายากที่สุด
6. ยีราฟตาข่าย:
พบทางตะวันออกเฉียงเหนือของเคนยา และมีจุดหลายเหลี่ยมสีน้ำตาลแดงคั่นด้วยเส้นสีขาวเล็กๆ ก่อตัวเป็นลวดลายคล้ายตาข่าย บางครั้งจุดอาจขยายไปใต้ข้อข้อศอก และตัวผู้จะมีปุ่มขนาดกลางบนศีรษะ มียีราฟ Reticulated ประมาณ 8,660 ตัวในป่า และมากกว่า 450 ตัวในสวนสัตว์
7. ยีราฟ Thornicroft:
มีชื่อเรียกอีกชื่อหนึ่งว่า Rhodesian Giraffe พบเฉพาะในบริเวณหุบเขาหลวงวาทางตะวันออกของแซมเบียเท่านั้น มีจุดเป็นหยักหรือเป็นรูปดาว และบางครั้งก็ปกคลุมทั้งขา มียีราฟ ThorniCroft น้อยกว่า 550 ตัวในป่า และไม่มีตัวใดถูกกักขัง
8. ยีราฟมาไซ:
มันเป็นสายพันธุ์ย่อยของยีราฟที่ใหญ่ที่สุดในโลก มีถิ่นกำเนิดในแอฟริกาตะวันออก และปัจจุบันพบทางตอนใต้ของเคนยาและแทนซาเนีย จุดของมันมีเอกลักษณ์เฉพาะตัวมาก โดยปรากฏเป็นรูปซิกแซกหรือรูปดาวที่ไม่ปกติ ยีราฟมาไซมีอยู่ 32,550 ตัวในป่า และในสวนสัตว์ประมาณ 100 ตัว
ยีราฟคอสั้นมีจริงหรือ? ในแง่หนึ่ง ใช่แล้ว พวกมันถูกเรียกว่าโอคาปิส อย่างไรก็ตาม ชุมชนวิทยาศาสตร์เริ่มตระหนักถึงสิ่งเหล่านี้ในศตวรรษที่ 20 เท่านั้น ในตอนแรก การจำแนกประเภทของพวกมันไม่ชัดเจน โดยบางส่วนจัดอยู่ในสกุลม้า
แลงแคสเตอร์เสนอว่าพวกมันอยู่ในสกุลยีราฟที่ไม่รู้จักและตั้งชื่อมันว่า Okapia โดยกำหนดชื่อละตินให้กับสายพันธุ์นี้ จนกระทั่งปี 1986 การวิเคราะห์สายวิวัฒนาการได้ยืนยันความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับยีราฟในที่สุด ซึ่งเป็นหนึ่งในสองสกุลที่ยังหลงเหลืออยู่ในตระกูลยีราฟ