ยีราฟเป็นสัตว์บกที่สูงที่สุดในโลก ยีราฟอาจสูงได้ถึง 5 เมตรจากหัวจรดเท้าและมีน้ำหนักประมาณ 700 กิโลกรัม ลวดลายสีขนนั้นจะเป็นรูปแบบด่างๆ หัวของยีราฟมีหน้าผากกว้าง หูตั้งตรง และมีเขาเป็นกระดูกสั้นๆคู่หนึ่งอยู่บนหัว คอยาวมากเป็นพิเศษ แขนขาสูงและแข็งแรง ขาหน้ายาวกว่าขาหลังเล็กน้อย

ยีราฟกินใบไม้และกิ่งไม้เป็นหลัก และในบรรดาใบไม้ต่างๆใบมิโมซ่าเป็นอาหารที่ยีราฟชอบมากที่สุด ยีราฟกินใบและกิ่งได้มากถึง 63 กิโลกรัมต่อวัน ถ้าในใบไม้มีน้ำเยอะ ก็จะสามารถเก็บน้ำไว้ในตัวได้มากและในบางครั้งยีราฟไม่ต้องกินน้ำเลยในหนึ่งปี นอกจากนี้ยีราฟยังมีกระดูกเล็กๆอยู่บนลิ้นและริมฝีปาก ป้องกันการถูกไม้หนามแทงได้

หัวยีราฟสามารถหมุนได้เกือบ 360° มีความยืดหยุ่นเลยหมุนได้ ไม่ใช่เพราะคอยาวแต่เป็นเพราะโครงสร้างกระดูกสันหลังส่วนคอที่มีความเป็นเอกลักษณ์เฉพาะตัว ข้อต่อที่เชื่อมต่อไหล่และแขนของมนุษย์ทำให้แขนขาส่วนบนเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ และกระดูกสันหลังส่วนคอของยีราฟก็เหมือนข้อต่อของมนุษย์ เวลากินน้ำคอยีราฟเกือบแตะถึงพื้น เวลาพักสามารถงอคอไปด้านหลังและวางบนต้นขาได้ โดยคอยาวๆพร้อมที่จะโจมตีและอาจถึงตายได้

หัวใจของยีราฟนั้นแข็งแกร่งเป็นพิเศษ ขนาดประมาณ 60 เท่าของมนุษย์ หัวใจกว้าง 65 ซม. ผนังหนา 7-8 ซม. และหนัก 11 กิโลกรัม เนื่องจากยีราฟมีหัวใจที่ใหญ่ ปริมาณเลือดของยีราฟจึงมีขนาดใหญ่อย่างน่าประหลาดใจไปด้วย สามารถหมุนเวียนได้ถึง 60 ลิตรต่อนาที อัตราการไหลเวียนของเลือดที่ดีเยี่ยมนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่ายีราฟสามารถจ่ายเลือดไปยังสมองผ่านทางคอที่ยาวได้แบบไม่มีปัญหา

ความยาวและความแข็งของกระดูกคอแต่ละส่วนของยีราฟนั้นแข็งมาก ไกลกว่าสัตว์ทั่วไปมาก การมีกระดูกคอที่แข็งและยาวเช่นนี้ทำให้สามารถรองรับน้ำหนักของคอยาวของยีราฟได้อย่างสมบูรณ์แบบ นอกจากนี้ยีราฟมีขาเรียวบางมาก ซึ่งอาจจะทำให้เหมือนบอบบาง แต่ที่จริงแล้วขาของยีราฟแข็งแรงและสามารถขับไล่ผู้ล่าบางชนิดได้ เช่น สิงโต

ขายาวเล็กๆของยีราฟดูสวยงามแต่ก็สร้างปัญหาได้เช่นกัน เพราะขายาวๆการกินน้ำจึงเป็นเรื่องยาก ยีราฟต้องคุกเข่าแล้วก้มตัวดื่มน้ำ นอกจากจะไม่น่าดูแล้วก็ยังอันตรายมาก และเสี่ยงต่อการถูกโจมตีโดยสัตว์อื่นๆอย่างกะทันหัน เพราะต้องใช้เวลาอย่างน้อยหนึ่งนาทีในการยืนขึ้น ว่ากันว่าถ้ามีน้ำในใบไม้เพียงพอ ยีราฟบางตัวสามารถอยู่ได้เป็นปีโดยไม่ต้องดื่มน้ำเลย

ยีราฟใกล้จะสูญพันธุ์ จำนวนยีราฟสัตว์ที่สูงที่สุดในโลก ลดลงจาก 140,000 เป็น 80,000 ในช่วงสิบห้าปีที่ผ่านมา ตามรายงานของมูลนิธิอนุรักษ์ยีราฟในนามิเบียเมื่อ 150 ปีที่แล้ว มียีราฟมากกว่า 2 ล้านตัวเดินเกลื่อนอยู่บนถนน แต่ทุกวันนี้จำนวนยีราฟกลับลดลงอย่างรวดเร็ว